Phins C3 是iXblue的旗艦級光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)（INS），采用三軸光纖陀螺（FOG）和加速度計，提供量子級精度的姿態(tài)、航向和位置數(shù)據(jù)，主要型號及配置如下：
Phins C3 Standard
基礎型號，陀螺零偏穩(wěn)定性：0.003°/h（量子級精度）。
定位精度：0.5 nm（純慣性模式），支持GNSS（GPS/GLONASS/北斗）緊耦合。
接口：Ethernet、RS-422、CAN，符合MIL-STD-810G抗震標準。
Phins C3 Compact
輕量化版，體積減少30%（180×180×150 mm），重量≤3 kg，適合無人機（UAV）或小型AUV。
Phins C3 High Dynamic
高動態(tài)版，支持加速度≤15 g，適用于高速導彈或戰(zhàn)斗機導航。
升級版卡爾曼濾波算法，抗GNSS拒止環(huán)境。
Phins C3 Subsea
深海專用，耐壓深度6000米，鈦合金外殼，用于ROV/AUV水下導航。
Phins C3 DVL
結合多普勒計程儀（DVL），水下定位精度0.1%航程（與Sonardyne/LinkQuest兼容）。
Phins C3 AUV
自主水下機器人優(yōu)化版，低功耗（≤15 W），支持長時間任務（30天+）。
Phins C3 Quantum
量子增強版，集成原子鐘（ADEV 1e-13），用于戰(zhàn)略級導航（如核潛艇）。
Phins C3-RAD
抗輻射設計，符合ESA ECSS標準，適用于衛(wèi)星和深空任務。
| 型號 | 陀螺零偏穩(wěn)定性 | 定位精度（GNSS拒止） | 接口 | 典型應用場景 |
|---|---|---|---|---|
| Phins C3 Standard | 0.003°/h | 0.5 nm/h | Ethernet/RS-422 | 軍艦/商船導航 |
| Phins C3 Compact | 0.005°/h | 1 nm/h | CAN/Ethernet | 無人機/小型AUV |
| Phins C3 Subsea | 0.004°/h | 0.2%航程（DVL輔助） | 光纖以太網(wǎng) | 深海勘探 |
| Phins C3 Quantum | 0.001°/h | 0.1 nm/h | 軍用加密總線 | 戰(zhàn)略平臺（如潛艇） |
系統(tǒng)集成：
配套軟件：iXblue Delph INS（實時數(shù)據(jù)可視化與后處理）。
支持第三方協(xié)議（如NMEA-0183、ROS驅動）。
其他注意事項：
更詳細的技術資料需通過提供項目詳情獲取，歡迎咨詢。
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